Jusqu’à la guerre de Cent Ans, l’armée du roi est composée de nobles et de chevaliers fournis par ses vassaux. Le roi Charles V finance une armée permanente, commandée par le connétable. L’armée royale cesse d’être levée ponctuellement en fonction des besoins militaires.

Messire Bertrand¹ vint en la cité de Paris où il trouva le roi et beaucoup de seigneurs de son conseil qui le reçurent avec grande joie et lui firent tous grande révérence. Là, le roi lui dit comment on l’avait élu et désigné pour être connétable de France. Alors messire Bertrand s’excusa très grandement et sagement, disant qu’il n’en était pas digne, qu’il était un pauvre chevalier et un petit apprenti au regard des grands seigneurs et vaillants hommes de France, même si les évènements l’avaient favorisé. Alors le roi lui dit qu’il ne lui servait de rien de s’excuser, et qu’il convenait qu’il soit connétable ; car il en avait été ainsi ordonné et décidé par tout le Conseil de France².

D’après Jean Froissart, Chroniques, 1408.

Plus de 20 ans après la mort de Charles V, Christine de Pisan, qui l’a connu personnellement, en fait un modèle à suivre pour ses successeurs.

Pourquoi le sage roi Charles fut-il aimé [...] ? Un prince doit être large en dons et donner des grâces, ce que nous avons assez prouvé de notre roi ; il doit être sage, prudent, pourvu de toutes choses pour la sauvegarde de son peuple, ce que notre roi était [...] ; doux et humain, bon compagnon envers ses amis, fier et hardi contre ses adversaires [...]. Le prince doit être craint pour trois raisons : tout d’abord pour les tourments de sa justice ; ensuite parce que, en roi droit, il n’épargne ni ses parents ni ses proches dans sa justice [...] ; enfin parce que le prince a de toutes parts des serviteurs de sa justice pour punir les malfaiteurs.

Christine de Pisan, Le Livre des fais et bonnes meurs du sage roy Charles V, 1404.