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ACarte Arduino
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Présentation
La carte Arduino combine un microcontrôleur et des composants et modules qui en facilitent l'utilisation. Le code informatique est saisi dans l'éditeur puis compilé, téléversé et embarqué dans le processeur. La carte exécute alors ce programme en boucle.
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Doc. 1 Carte Arduino dont les éléments importants sont identifiés
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BÉditeur Genuino et code
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L' est un logiciel permettant la saisie des programmes, leur compilation et leur communication avec la carte. De nombreux contenus y sont également présentés.
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Préparation de la communication
Pour envoyer correctement le programme à la carte, il faut se rendre dans le menu « Outils », choisir « Type de carte » et « Arduino Uno ». Le port sur lequel la carte est connectée doit être spécifié.
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Doc. 2 Fenêtre de l'éditeur Genuino
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Code
Le code Arduino est basé sur le langage C/C++. Un programme se divise en trois zones :
- la zone de définition où l'on déclare les variables et où l'on insère les bibliothèques utiles ;
- la zone d'initialisation void setup() : fonction exécutée une seule fois. On y indique par exemple l'état (entrée ou sortie) des bornes ;
- la zone de structure void loop() : fonction exécutée en boucle jusqu'à la mise hors tension de la carte ou bien sa reprogrammation.
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