Il s'utilise quand on veut donner des 
ordres à une ou plusieurs personnes. À la forme affirmative, il suffit d'utiliser la 
BV.
Do your homework!
Keep calm and learn English!
À la forme négative, c'est 
don't + 
BV.
Don't chat in class!
Don't write on the table!
On peut aussi utiliser l'expression 
let's (forme contractée de 
let us) 
suivie d'une BV pour atténuer la force de l'impératif. On fait ainsi plutôt une suggestion.
Let's go to the Emerald Island!