Chargement de l'audio en cours
Plus

Plus

Quel signal pour la voiture autonome ?
P.419

Mode édition
Ajouter

Ajouter

Terminer

Terminer

Tâche complexe


Quel signal pour la voiture autonome ?




Compétence

Lire et comprendre des documents scientifiques pour en extraire des informations.


Mehdi se renseigne sur les voitures autonomes. Il est étonné qu’une voiture puisse rouler sans conducteur. Il se demande comment les capteurs comme le lidar ou le sonar arrivent à repérer les obstacles à temps pour stopper la voiture avant l’accident.

Doc. 1
Le lidar et le sonar.

<stamp theme='pc-green1'>Doc. 1</stamp> Le lidar et le sonar.

Le lidar et le sonar fonctionnent sur le même principe. Le lidar utilise la lumière (laser) et le sonar le son. Le signal lumineux ou sonore est émis puis réfléchi par l’obstacle lorsqu’il le rencontre et revient jusqu’au capteur.
La mesure du temps mis par la lumière ou par le son pour effectuer l’aller-retour entre la source et l’obstacle permet ensuite de calculer la distance à laquelle se trouve l’obstacle. Si nécessaire, l’ordinateur de bord actionne le freinage en moins d’une milliseconde.


Doc. 2
Distance d’arrêt d’un véhicule.

<stamp theme='pc-green1'>Doc. 2</stamp> Distance d’arrêt d’un véhicule.

La distance d’arrêt d’un véhicule est la somme de la distance parcourue pendant le temps de réaction et de la distance de freinage. Le temps de réaction est la durée nécessaire pour que le conducteur perçoive et interprète l’information, prenne une décision et agisse. En moyenne, cette durée vaut une seconde. La distance de freinage est la distance parcourue entre le début du freinage et l’arrêt complet du véhicule.

Doc. 3
Les distances de freinage sur sols sec et humide.

Vitesse du véhicule
(en km/h)
Distance de freinage sur sol sec
(en m)
Distance de freinage sur sol humide
(en m)
30 10,2 15,5
50 42,1 60,4
90 52,2 76,7

Pour accomplir ma mission

  • J’ai compris comment la distance d’arrêt est liée aux paramètres qui jouent sur elle.
  • J’ai calculé, en tenant compte des spécificités de chaque capteur, la distance d’arrêt qui lui correspond dans les conditions données.
  • J’ai identifié le(s) capteur(s) incapable(s) d’éviter la collision.
Voir les réponses

Ta mission

1
Une voiture roule par temps de pluie à la vitesse de 30 km/h, quand surgit un obstacle à 16 m d’elle. De l’oeil humain, du lidar ou du sonar, quel(s) capteur(s) n’est (ne sont) pas en mesure d’empêcher l’accident ? Justifie ta réponse à l’aide de calculs.



Voir les réponses
Utilisation des cookies
En poursuivant votre navigation sans modifier vos paramètres, vous acceptez l'utilisation des cookies permettant le bon fonctionnement du service.
Pour plus d’informations, cliquez ici.