Lancelot, chevalier de la Table ronde, est épris de Guenièvre,
qui n'est autre que l'épouse du roi Arthur. Son histoire est
contée dans
Le Chevalier de la charrette de Chrétien de Troyes
(XII
e siècle). Le titre du roman fait écho à un célèbre passage
où Lancelot accepte de monter dans une charrette destinée à
transporter des criminels afin de retrouver la reine Guenièvre.
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