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Partie 1 : Analyse
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Partie 2 : Statistiques et probabilités

Partie 3 : Géométrie

Partie 4 : Analyse

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Chapitre 7
Cours 1

Produit scalaire de deux vecteurs

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A
Définition et premières propriétés

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Définition
  • Lorsque et sont deux vecteurs non nuls et en notant une mesure de l'angle formé par et on appelle produit scalaire de et , et on note , le nombre réel défini par :


    figure 1 - cours 1. A.

  • Lorsque ou est nul, on pose

Remarque
qui se dit « scalaire », est un nombre réel positif ou négatif.
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Exemple
Soient et deux vecteurs tels que et

Alors

figure 2 - cours 1.A.

Remarque
est une mesure d'angle géométrique ou orienté puisque
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Propriété
Soient et trois points distincts. Alors :

figure 3 - cours 1.A.

Remarque
Cette propriété ne fonctionne qu'en choisissant des représentants des vecteurs de même origine.
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Démonstration

On utilise la définition avec et Donc et
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Propriétés
Si et sont non nuls et colinéaires :

1. de même sens, alors ;

2. de sens contraire, alors

figure 4 - cours 1.A.

Remarque
En particulier, et lui‑même sont colinéaires de même sens donc .
Ce nombre est appelé carré scalaire de noté
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Démonstration

1. et étant colinéaires de même sens, on a
D'où

2. et étant colinéaires de sens contraires, on a
D'où
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Exemple
Soient et trois points alignés tels que et On a
et étant colinéaires de sens contraire, on obtient :
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Définition
1. Deux vecteurs non nuls et sont dits orthogonaux lorsqu'une mesure de l'angle entre et est

2. Le vecteur nul est dit orthogonal à tout autre vecteur.

figure 5 - cours 1.A.

Remarque
Soient et quatre points du plan distincts deux à deux. et sont orthogonaux si, et seulement si, les droites et sont perpendiculaires.
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Propriété
Deux vecteurs et sont orthogonaux si, et seulement si,
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Démonstration

Voir p. 190.
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Application et méthode - 1

Appliquer la définition géométrique du produit scalaire

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Énoncé
Soit un triangle isocèle rectangle en tel que

figure - application et méthode 1

Calculer et
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Méthode

  • On repère les informations du texte permettant d'obtenir et une mesure de l'angle

  • On applique ensuite la formule :


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Solution

est rectangle isocèle en On a donc

D'après le théorème de Pythagore, on a

Donc

Par ailleurs, le triangle est rectangle en . Les vecteurs et sont donc orthogonaux.

D'où

Remarque
Cet exercice peut aussi être résolu avec la projection de vecteurs étudiée plus tard dans le chapitre.

Pour s'entraîner : exercices p. 202
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B
Propriétés

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Propriétés
Soient et trois vecteurs du plan et un nombre réel. Alors :

1. (symétrie du produit scalaire).

2. et

3. et (linéarité à gauche du produit scalaire).

Remarque
Le produit scalaire étant symétrique (1.), la linéarité à gauche (3.) donne également la linéarité à droite. On parle de bilinéarité du produit scalaire.
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Démonstration

Voir p. 190.
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Exemple
Soient et deux vecteurs tels que
Alors et
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Application et méthode - 2

Utiliser les propriétés du produit scalaire

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Énoncé
Soit un triangle équilatéral de côté 2.

figure - application et méthode 2

Calculer
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Solution
On a :


Pour s'entraîner : exercices p. 202
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Méthode

  • Pour appliquer la formule trigonométrique du produit scalaire, il faut que les représentants des vecteurs aient la même origine. On indique alors que
  • On peut ensuite appliquer la formule du produit scalaire.
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C
Produit scalaire et repère orthonormé

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On considère le plan muni d'un repère orthonormé
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Propriété
Pour tous vecteurs et du plan, on a :

Remarque
La propriété est fausse dans un repère non orthonormé.
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Démonstration

Voir p. 208.
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Exemple
Si et alors

Remarque
On retrouve donc soit
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Application et méthode - 3

Déterminer la mesure d'un angle

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Énoncé
Dans le plan muni d'un repère orthonormé, on considère deux vecteurs et

Calculer puis en déduire une mesure en radian de l'angle formé par ces deux vecteurs.
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Solution
Puisqu'on travaille dans un repère orthonormé, le produit scalaire peut se calculer à l'aide des coordonnées. On a

Par ailleurs, la définition géométrique donne

Or et, de même,

On a alors d'où

Ainsi,

Pour s'entraîner : exercices p. 202.
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Méthode

  • On calcule le produit scalaire à l'aide de

  • On calcule les normes des vecteurs avec

  • On remplace alors les valeurs obtenues dans l'égalité

  • On en déduit la valeur exacte du cosinus de l'angle formée par les vecteurs.

  • On calcule une valeur exacte, si possible, ou arrondie avec une calculatrice, de


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