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A
Définition et premières propriétés
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Définition
Lorsque u et v sont deux vecteurs non nuls et en notant θ une mesure de l'angle formé par u etv, on appelle produit scalaire deuetv, et on note u⋅v, le nombre réel défini par :
u⋅v=∥u∥×∥v∥×cos(θ).
Lorsque u ou v est nul, on pose u⋅v=0.
Remarque
u⋅v qui se dit « u scalaire v », est un nombre réel positif ou négatif.
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Exemple
Soient u et v deux vecteurs tels que ∥u∥=1,∥v∥=4 et θ=3π.
Alors u⋅v=∥u∥×∥v∥×cos(θ)=1×4×cos(3π)=1×4×21=2.
Remarque
θ est une mesure d'angle géométrique ou orienté puisque cos(θ)=cos(−θ).
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Propriété
Soient A,B et C trois points distincts. Alors :
AB⋅AC=AB×AC×cos(BAC).
Remarque
Cette propriété ne fonctionne qu'en choisissant des représentants des vecteurs de même origine.
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Démonstration
On utilise la définition avec u=AB et v=AC. Donc ∥u∥=AB,∥v∥=AC et θ=BAC.
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Propriétés
Si u et v sont non nuls et colinéaires :
1. de même sens, alors u⋅v=∥u∥×∥v∥ ;
2. de sens contraire, alors u⋅v=−∥u∥×∥v∥.
Remarque
En particulier, u et lui‑même sont colinéaires de même sens donc u⋅u=∥u∥2.
Ce nombre est appelé carré scalaire de u, noté u2.
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Démonstration
1. u et v étant colinéaires de même sens, on a cos(θ)=cos(0)=1.
D'où u⋅v=∥u∥×∥v∥.
2. u et v étant colinéaires de sens contraires, on a cos(θ)=cos(π)=−1.
D'où u⋅v=−∥u∥×∥v∥.
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Exemple
Soient A,B et C trois points alignés tels que AB=2 et AC=−4AB. On a AC=8. AB et AC étant colinéaires de sens contraire, on obtient :
AB⋅AC=−AB×AC=−2×8=−16.
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Définition
1. Deux vecteurs non nuls u et v sont dits orthogonaux lorsqu'une mesure de l'angle entre u et v est ±2πrad.
2. Le vecteur nul est dit orthogonal à tout autre vecteur.
Remarque
Soient A,B,C et D quatre points du plan distincts deux à deux. AB et CD sont orthogonaux si, et seulement si, les droites (AB) et (CD) sont perpendiculaires.
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Propriété
Deux vecteurs u et v sont orthogonaux si, et seulement si, u⋅v=0.
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B
Propriétés
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Propriétés
Soient u,v et w trois vecteurs du plan et k un nombre réel. Alors :
1. u⋅v=v⋅u (symétrie du produit scalaire).
2. (−u)⋅v=−u⋅v et (−u)⋅(−v)=u⋅v.
3. (ku)⋅v=k×(u⋅v) et (u+v)⋅w=u⋅w+v⋅w (linéarité à gauche du produit scalaire).
Remarque
Le produit scalaire étant symétrique (1.), la linéarité à gauche (3.) donne également la linéarité à droite. On parle de bilinéarité du produit scalaire.
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Méthode
Pour appliquer la formule trigonométrique du produit scalaire, il faut que les représentants des vecteurs aient la même origine. On indique alors que AB=−BA.
On peut ensuite appliquer la formule du produit scalaire.
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C
Produit scalaire et repère orthonormé
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On considère le plan muni d'un repère orthonormé (O;i,j).
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Propriété
Pour tous vecteurs u(xy) et v(x′y′) du plan, on a :
u⋅v=xx′+yy′.
Remarque
La propriété est fausse dans un repère non orthonormé.
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