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Partie 1 : Analyse
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Partie 2 : Statistiques et probabilités

Partie 3 : Géométrie

Partie 4 : Analyse

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chapitre 7
Cours 2

Produit scalaire et orthogonalité

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A
Vecteurs orthogonaux

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Propriété
Dans un repère orthonormé, deux vecteurs et sont orthogonaux si, et seulement si,
Rappel
Soient A,B,C et D quatre points du plan distincts deux à deux. AB et AB sont orthogonaux si, et seulement si, les droites (AB) et (CD) sont perpendiculaires.

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Démonstration

On considère dans un repère orthonormé du plan deux vecteurs et

et sont orthogonaux si, et seulement si, si, et seulement si,

Logique
La propriété est donc valable dans les deux sens.
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Exemple
On munit le plan d'un repère orthonormé. Soient et deux vecteurs du plan.
On a
Donc et sont orthogonaux.

figure 1 - cours 1.A.
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Application et méthode - 4

Démontrer la perpendicularité de deux droites

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Énoncé
On se place dans un repère orthonormé du plan. On considère les points et

Démontrer que les droites et sont perpendiculaires.
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Méthode

  • On calcule les coordonnées des vecteurs et

  • On démontre que

  • On conclut.
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Solution
On a et

Donc , ce qui signifie que les vecteurs et sont orthogonaux.

Ainsi, et sont perpendiculaires.

Pour s'entraîner : exercices p. 203.
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B
Projection orthogonale d'un vecteur

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Propriété
On considère trois points non alignés du plan et

Soit le projeté orthogonal de sur la droite

Alors :

figure 1 - cours 2.B.


Remarque
La projection orthogonale permet d'utiliser ensuite l'expression du produit scalaire avec des vecteurs colinéaires.
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Démonstration

Voir p. 190.
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Exemple
On considère un rectangle tel que et

On note respectivement et les milieux de et de

On observe que est le projeté orthogonal de sur

Donc car et sont colinéaires de même sens.

D'où

figure 2 - cours 2.B.


Remarque
On observe que la largeur du rectangle n'influe pas sur le résultat du produit scalaire.
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Application et méthode - 5

Utiliser le projeté orthogonal

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Énoncé
figure - application et méthode 5

Soit un triangle isocèle rectangle en tel que Calculer
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Méthode

  • On repère les angles droits, puis on utilise la formule du produit scalaire avec la projection orthogonale.

  • On calcule ensuite le produit scalaire de deux vecteurs colinéaires.


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Solution
est le projeté orthogonal de sur
Donc

Pour s'entraîner : exercices p. 203 et p. 206
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Définition

figure 3 - cours 2.B.

On considère un vecteur non nul dont un représentant est le vecteur Soit une droite du plan.

On note respectivement et les projetés orthogonaux de et de sur

On appelle alors projeté orthogonal de sur le vecteur
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Propriété
figure 4 - cours 2.B.

Soient et deux vecteurs non nuls et le projeté orthogonal de sur un axe dirigé par

Alors , soit

Remarque
Il existe une propriété équivalente lorsque le vecteur est projeté sur un axe dirigé par
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Propriété
figure 4 - cours 2.B.

Soient et deux vecteurs non nuls tels que (vecteur unitaire) et soit une mesure de l'angle entre les deux vecteurs.

On note le projeté orthogonal de sur un axe dirigé par

Alors

Remarque
Cette propriété est utile pour la projection des vecteurs forces en physique.
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Exemples
Dans un repère orthonormé , on considère de norme tel qu'une mesure de l'angle soit .

Le projeté orthogonal de sur l'axe des abscisses est donc le vecteur

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