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Chapitre 9
Cours 3

Vecteur normal

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A
Généralités

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Définition
Un vecteur normal à une droite quelconque du plan est un vecteur non nul et orthogonal à un vecteur directeur de
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Remarque

Ce vecteur est alors orthogonal à tout vecteur directeur de
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Propriété
Deux droites du plan sont perpendiculaires si et seulement si un vecteur normal de l'une est orthogonal à un vecteur normal de l'autre.
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Démonstration
On suppose que et sont perpendiculaires. Si est un vecteur directeur de et de , alors et sont orthogonaux. étant normal à et à , la propriété est vérifiée.
Réciproquement, si , vecteur normal à , est orthogonal à , vecteur normal à , alors est un vecteur directeur de et de Ayant des vecteurs directeurs orthogonaux, et sont perpendiculaires.
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Exemple
On considère un carré de centre Les vecteurs et sont tous les deux des vecteurs normaux à la droite Les vecteurs et sont des vecteurs normaux à
Schéma d'un carré avec ses diagonales
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Application et méthode
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Énoncé
Soit une droite de vecteur directeur
1. Déterminer une condition sur les coordonnées d'un vecteur non nul pour qu'il soit normal à
2. Le vecteur est-il un vecteur normal à ?
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Méthode

1. On applique le critère d'orthogonalité sur les coordonnées des deux vecteurs et afin d'exprimer l'ordonnée de en fonction de son abscisse.

2. On vérifie que les coordonnées de respectent la condition de la question 1..
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Solution
1. Si est un vecteur normal à , alors il est orthogonal à Donc soit
Les coordonnées de sont donc de la forme avec

2. En remplaçant par dans l'expression de , on obtient donc est normal à

Pour s'entraîner
exercices p. 248
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B
Équations cartésiennes

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Propriété
Soient , et trois réels tels que et ne sont pas simultanément nuls. La droite d'équation cartésienne admet pour vecteur normal le vecteur
Réciproquement, toute droite ayant pour vecteur normal le vecteur non nul admet une équation cartésienne de la forme
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Rappel

Cette droite admet pour vecteur directeur le vecteur
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Démonstration
Un vecteur directeur de la droite d'équation est Soit , alors , donc est un vecteur normal à
Réciproquement : on considère une droite de vecteur normal Soit , alors et sont orthogonaux : est donc un vecteur directeur d'une droite ayant une équation cartésienne de la forme , où est un réel à déterminer.
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Exemple
La droite d'équation cartésienne admet pour vecteur normal le vecteur et pour vecteur directeur le vecteur On a bien
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Application et méthode
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Énoncé
Dans un repère orthonormé, déterminer, de deux façons différentes, une équation cartésienne de la droite passant par le point et de vecteur normal
Application de cours : équation cartésienne de droite
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Méthode

1. On utilise le fait que le vecteur de coordonnées est un vecteur normal à la droite d'équation
De plus, les coordonnées de vérifient cette équation, ce qui permet de trouver

2. On utilise la propriété du produit scalaire : deux vecteurs sont orthogonaux si et seulement si leur produit scalaire est nul.
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Solution
1. On lit sur le vecteur normal que et Donc une équation de est de la forme donc et donc
Ainsi, une équation de la droite est

2. Soit appartenant à Alors est un vecteur directeur de et est orthogonal au vecteur

Donc une équation de la droite est

Pour s'entraîner
exercices et p. 243

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