L'étude des fossiles de nos premiers ancêtres bipèdes montre une évolution du bassin, avec notamment l'apparition
d'une courbure caractéristique. Celle-ci permet le maintien du bébé lorsque la mère est en position debout, en modifiant
l'effet de la pesanteur. On suppose qu'une aide extérieure, d'une ou plusieurs personnes, a souvent été nécessaire pour
effectuer l'accouchement depuis des millions d'années, certainement en lien avec l'apparition de la bipédie.
Au cours de l'évolution, une augmentation de la taille du crâne est aussi observée : cette dernière ne peut se faire sans
celle du bassin des femmes. Il existe ainsi un compromis entre leurs évolutions respectives.