Le 8^e des neuf chapitres sur l'Art des mathématiques (livre récapitulant les savoirs mathématiques de la Chine Antique, II^e siècle av. J.‑C., I^er siècle ap. J.‑C.) porte sur la résolution de systèmes d'équations à deux ou trois inconnues en n'utilisant que les coefficients de ces équations. La méthode proposée peut être considérée comme l'ancêtre d'une méthode matricielle.
Girolamo Cardano (1501‑1576) propose dans son Ars Magna (1545) la « regula de modo », un calcul qui permet de savoir si un système de deux équations à deux inconnues admet un unique couple solution. Ce résultat ouvrira sur le déterminant de matrices.
Indépendamment l'un de l'autre, Seki Kowa (1642‑1708) et Gottfried Wilhelm Leibniz (1646‑1716) développent cette notion pour les systèmes $3\times 3$ et $4\times 4$.
Des mathématiciens comme Cramer (1704‑1752), Vandermonde (1735‑1796), Laplace (1749‑1827), Lagrange (1736‑1813), Gauss (1777‑1855) ou encore Cauchy (1789‑1857) travaillent sur les déterminants, en étudiant leurs propriétés et en développant les premières théories sur le sujet.