Une suite
(Xn)n⩾0 de variables aléatoires est
une chaîne de Markov à deux états
a et
b (respectivement à trois états
a,
b et
c) lorsque, pour tous
x0,
x1, … ,
xk,
xk+1 dans
{a;b} (respectivement dans
{a;b;c}), on a :
pX0=x0,X1=x1,…,Xk=xk(Xk+1=xk+1)=pXk=xk(Xk+1=xk+1).
La probabilité
pXk=xk(Xk+1=xk+1) s'appelle
probabilité de transition de l'état
xk à l'état
xk+1.
L'ensemble
{a;b} (respectivement
{a;b;c}) est appelé
espace des états.
Illustration à l'aide d'un graphe probabiliste
On peut représenter une chaîne de Markov à l'aide d'un graphe probabiliste. Chaque sommet représente un état de la chaîne de Markov et les poids portés par les arêtes orientées représentent les probabilités de transitions.