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Méthode
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Déterminer les coordonnées d'un point dans l'espace.
Dans un repère (O;i,j,k) le point T est repéré par ses
coordonnées (xT;yT;zT).
xT correspond à la valeur sur l'axe des abscisses (Ox) ;
yT correspond à la valeur sur l'axe des ordonnées (Oy) ;
zT correspond à la valeur sur l'axe des cotes (Oz).
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Identifier des vecteurs égaux, opposés ou colinéaires.
Deux vecteurs AB et CD sont égaux si :
les droites (AB) et (CD) sont parallèles (même direction) ;
ils sont de même sens ;
ils ont la même norme.
Deux vecteurs AB et CD sont également égaux s'ils ont les
mêmes coordonnées.
Deux vecteurs AB et EF sont opposés s'ils ont la même direction et la même norme mais un sens opposé.
Deux vecteurs AB et GH sont colinéaires s'ils ont la même direction mais pas forcément le même sens ni la même norme. On peut alors écrire AB=k×GH avec k un réel.
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Exprimer la somme de deux vecteurs.
Relation de Chasles :AB+BC=AC.
Méthode du parallélogramme :AB+AD=AC.
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Déterminer les coordonnées d'un vecteur dans l'espace et calculer sa norme.
Le vecteur AB est défini par les points A et B.
Les coordonnées du vecteur AB sont ABxB−xAyB−yAzB−zA.
La norme du vecteur AB est ∥AB∥=(xB−xA)2+(yB−yA)2+(zB−zA)2.
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Mise en pratique
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#Auto-évaluation
QCM
Une ou plusieurs bonnes réponses possibles.
L'espace est rapporté au repère orthonormé (O;i,j,k) d'unité graphique 1 cm.
1. Les coordonnées de D sont :
2. Les coordonnées du vecteur OC sont :
3. Les coordonnées du vecteur AD sont :
4. La norme du vecteur BF est :
5. Les vecteurs BG et OE sont :
6. AB+BE=…
7. GF+GD=…
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Problème
Une barre cylindrique en acier de 4 m de longueur et de 0,20 m de diamètre a une masse de 1 000 kg. Elle est maintenue en équilibre horizontal par deux élingues représentées par les segments [AC] et [BC].
On donne les coordonnées, dans un repère orthonormé (O;i,j,k), de G(2;2;4), le centre de gravité de la barre, ainsi que des points A(2;0,5;4,1) et B(2;3,5;4,1), les points de fixation des élingues sur la barre. L'unité graphique est le mètre.
On sait, de plus, que le point C se situe à la verticale du point G à une distance de 1,50 m.
1.
Donner les coordonnées du point C.
2.
Calculer les coordonnées des vecteurs AC et BC.
3.
Calculer, à 0,01 m près, la longueur des élingues correspondant aux segments [AC] et [BC].
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