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1
Système et référentiel
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A
Système
La cinématique est l'étude purement descriptive du mouvement d'un système. On ne s'intéresse alors pas aux causes du mouvement.
Le systèmeest l'objet ou un ensemble d'objets reliés entre eux, dont on étudie le mouvement. Pour simplifier l'étude, on modélise le système par un point, de même masse, et situé au centre de gravité de l'objet. C'est le modèle du point matériel.
Le modèle du point matériel ne prend en compte ni la géométrie de l'objet, ni ses éventuelles déformations ou rotations. Il permet toutefois de décrire le déplacement global de cet objet.
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B
Référentiel
Le référentiel d'étude est l'objet de référence par rapport auquel on étudie le mouvement du système (doc. 1).
On associe au référentiel un repère d'espace et un repère de temps.
Le repère d'espace doit être constitué de trois axes pour un mouvement à trois dimensions ou deux axes pour un mouvement à deux dimensions. Dans un repère cartésien à deux dimensions, le système assimilé à un point matériel M a pour coordonnées M (x ; y).
Un repère de temps est une horloge que tous les observateurs déclenchent en même temps.
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Vocabulaire
Référentiel géocentrique : référentiel lié au centre de la Terre.
Référentiel héliocentrique : référentiel lié au centre du Soleil.
Référentiel terrestre : référentiel lié à la surface de la Terre.
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Doc. 1
Deux référentiels différents
Voici deux référentiels distincts pour l'étude d'un mouvement : le référentiel terrestre et celui du train en marche.
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Pas de malentendu
Si deux référentiels se déplacent l'un par rapport à l'autre, la trajectoire d'un système sera différente selon qu'elle est décrite par rapport à l'un ou à l'autre de ces référentiels.
Un objet fixe dans le référentiel terrestre est, en première approximation, en mouvement circulaire uniforme dans le référentiel géocentrique.
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C
Relativité du mouvement
La description du mouvement dépend du référentiel d'étude choisi.
Exemple : un voyageur lit, assis à bord d'un TGV en marche, et un passager se situe sur le quai (doc. 1). Dans le référentiel lié au passager situé sur le quai, le lecteur s'éloigne.
Dans le référentiel lié au voyageur assis face au lecteur, le lecteur est immobile. La notion de mouvement est donc relative au choix du référentiel d'étude.
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2
Trajectoire et vecteur vitesse
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A
Trajectoire
La trajectoire d'un point matériel, dans un référentiel d'étude
donné, correspond à la courbe formée par l'ensemble des positions successivement occupées par le point matériel lors de son mouvement (doc. 2).
Si la trajectoire est une droite, on dit que le mouvement est rectiligne (doc. 3).
Si la trajectoire est un cercle ou une portion de cercle, on dit que le mouvement est circulaire.
Si la trajectoire est une courbe quelconque, on dit que le mouvement est curviligne.
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B
Vecteur vitesse
Le vecteur vitesse d'un point matériel M permet de décrire la direction, le sens et la valeur de la vitesse en un point, à un instant t donné. Il est, en tout point, tangent à la trajectoire, et orienté dans le sens du mouvement.
Soient M la position d'un point matériel à la date t et M′ la position de ce même point à la date t′. Le déplacement du point matériel entre les dates t et t′ par le vecteur de déplacement MM′.
Pour obtenir la vitesse instantanée du point matériel M à la date t, il faut connaître sa position à une date t′ très proche de t. On calcule alors le vecteur vitesse instantanée :
v=ΔtMM′ avec Δt=t′−t
En pratique, on ne peut pas mesurer la position d'un point à deux instants infiniment proches, séparés d'une durée Δt infiniment petite.
On mesure alors la vitesse moyenne entre deux points.
Le vecteur vitesse moyenne v2 d'un système au point M2, entre deux dates t1 et t3, a pour expression :
v2=t3−t1M1M3
Ce vecteur a les caractéristiques suivantes :
direction : parallèle au segment M1M3;
sens : celui du mouvement ;
norme : v2=t3−t1M1M3 avec :
• M1M3 la distance entre les points M1 et M3 en mètre (m),
• t3−t1 la durée séparant les instants t1 et t3 en seconde (s),
• v2 la valeur de la vitesse en mètre par seconde m⋅s-1.
En classe de seconde, on appellera vecteur vitesse le vecteur vitesse moyenne calculé entre deux points.
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Application
Tracer le vecteur vitesse au point M2 (doc. 4), la durée entre deux marquages étant de 50 ms.
Corrigé
1. Mesurer la distance réelle entre les points M1 et M3. En tenant compte de l'échelle indiquée : M1M3=72,5 cm. On en déduit la valeur de la vitesse
2. Choisir une échelle de représentation des vitesses (voir doc. 4). En fonction de l'échelle choisie, tracer le vecteur vitesse v2 parallèle au segment M1M3, partant de M2 et d'une longueur adaptée à l'échelle qui a été choisie.
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Doc. 2
Trajectoires dans la neige
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Doc. 3
Trajectoire rectiligne d'un skieur
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Vocabulaire
Vecteur : objet mathématique représenté par un segment fléché dont les caractéristiques sont : le point d'application, la direction, le sens et la norme (dite aussi valeur ou intensité).
Vecteur constant : un vecteur est constant si toutes ses caractéristiques (direction, sens et norme) sont les mêmes tout au long du mouvement.
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Pas de malentendu
t2 et t1 sont des dates tandis que Δt est une durée. La durée est définie comme le temps séparant deux dates, par exemple : Δt=t2−t1.
La durée séparant deux positions sur une chronophotographie est souvent notée τ.
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Éviter les erreurs
v est un vecteur tandis que v représente sa norme, qui a pour valeur un nombre réel positif.
Dans le système international d'unités, la vitesse s'exprime en m⋅s-1.
Pour représenter un vecteur vitesse, il faut définir une échelle. Exemple : 1 cm sur le schéma correspond à 1 m⋅s-1 en réalité.
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Doc. 4
Vecteur vitesse v2 au point M
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3
Variation du vecteur vitesse
Décrire l'évolution du vecteur vitesse d'un système au cours du mouvement consiste à décrire la variation de ses trois caractéristiques : direction, sens et valeur.
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A
Variation de la valeur du vecteur vitesse
Si la valeur du vecteur vitesse augmente, le mouvement est accéléré
(doc. 5).
Si la valeur du vecteur vitesse diminue, le mouvement est décéléré
(ou ralenti).
Si la valeur du vecteur vitesse est constante, le mouvement est
uniforme.
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Doc. 5
Vecteur vitesse d'une fusée
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B
Variation de la direction du vecteur vitesse
Si la direction du vecteur vitesse est constante lors du mouvement, alors le mouvement est rectiligne (doc. 5).
Lors d'un mouvement circulaire ou curviligne, la direction du vecteur vitesse varie (doc. 6).
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Application
On a représenté le vecteur vitesse de la Lune pour quatre positions successives (doc. 7). Décrire la variation du vecteur vitesse de la Lune dans le référentiel géocentrique.
Corrigé
Sur le schéma, on remarque que les quatre segments fléchés ont la même longueur. Donc la valeur de la vitesse de la Lune est constante. v1 et v3 tandis que v2 et v4 sont verticaux. Ainsi, la direction du vecteur vitesse varie au cours du mouvement.
Donc, lors du mouvement de la Lune dans le référentiel géocentrique, la valeur du vecteur vitesse de la Lune est constante, tandis que sa direction varie.
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Un mouvement est rectiligne uniforme si le vecteur vitesse est constant tout au long du mouvement.
Un mouvement est rectiligne non uniforme si la direction et le sens sont identiques tout au long du mouvement mais que la valeur de la vitesse varie.
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Doc. 6
Trajectoire elliptique d'un astre
Au cours de son mouvement, son vecteur vitesse varie en direction et en valeur.
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Doc. 7
Vitesse de la Lune
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Au cours de sa course, la vitesse du joueur de baseball augmente : son mouvement n'est pas uniforme.