Un référentiel est dit galiléen si le principe d'inertie y est vérifié. Tout référentiel en mouvement rectiligne uniforme par rapport à un référentiel galiléen est également galiléen. Dans la pratique, aucun référentiel n'est rigoureusement galiléen. Toutefois, dans de nombreuses situations, on peut en faire l'approximation. C'est le cas du référentiel terrestre lorsque les effets de la rotation de la Terre sont négligeables.

Dans l'hémisphère nord, la déviation vers l'est est un phénomène physique qui a été observé pour la première fois au XIX^e siècle par Ferdinand Reich.
En lâchant des boules du haut d'un puits de 158 m de profondeur, il constata que les points d'impact étaient déviés de 28 mm par rapport à la verticale.

Le centre de masse d'un système est un point qui, s'il concentrait toute la masse du système, exercerait le même champ gravitationnel que le système lui‑même.