Pour mesurer une masse volumique, il faut d’abord créer une balance hydrostatique. Pour cela, il est nécessaire de suspendre l’objet dont on veut mesurer la masse volumique dans un contenant (par exemple un saladier) : tous les moyens sont bons (passoire, bout de sac plastique, papier, etc.). Attention, le système d’attache ne doit pas toucher le fond ou les côtés.
Puis, peser l’objet seul, bien sec. On notera $m_0$ cette masse mesurée. Réaliser ensuite une pesée du saladier rempli d’eau, notée $m_1$. Enfin, une dernière pesée avec l’objet suspendu dans l’eau, notée $m_2$.
La masse volumique de l’objet vaut alors :

Pour un objet de volume $V$ immergé dans un fluide au repos, la résultante des forces de pression est :

Si la résolution d’une balance numérique est $d$, la valeur mesurée de la masse $m$ possède une incertitude $u(m)$ correspondant à :

Toutefois, pour une balance de cuisine de qualité moindre, on considérera une incertitude supérieure, de l’ordre de $u(m)=0,5$ g.