On appelle angle d'incidence
i_{1}, l'angle formé par le rayon incident et la normale au dioptre, angle de réfraction
i_{2}, l'angle formé par le rayon réfracté et la normale au dioptre, et angle de réflexion
r, l'angle formé par le rayon réfléchi et la normale.
Les lois de Snell-Descartes : elles ont été établies indépendamment par Willebrord Snell et René Descartes au XVII
e siècle.
- 1re loi de Snell-Descartes : le rayon incident, le rayon réfracté, le rayon réfléchi et la normale sont dans le même plan.
- 2e loi de Snell-Descartes :
n_{1} \cdot \sin \left(i_{1}\right)=n_{2} \cdot \sin \left(i_{2}\right) pour la réfraction ;
Et i_{1}= r pour la réflexion.
n_{1} et
n_{2} sont les indices de réfraction des milieux 1 et 2.
Plus l'indice est grand, plus la vitesse de la lumière dans ce milieu est petite.