\text{M} est le milieu de [\text{AB}] \Leftrightarrow \mathrm{M} \in[\mathrm{AB}] et \text{MA} = \text{MB}
\Leftrightarrow les points \text{A} , \text{M} et \text{B} sont alignés dans cet ordre et \text{MA} = \text{MB}
\Leftrightarrow les droites (\text{AM}) et (\text{MB}) sont parallèles, le sens de \text{A} vers \text{M} est celui de \text{M} vers \text{B} et \text{MA} = \text{MB}
\Leftrightarrow \overrightarrow{\text{AM}}=\overrightarrow{\text{MB}}.