1. Calculer les coordonnées des vecteurs dont les extrémités sont connues.
2. Si on ne connaît pas le point D, on appelle xD et yD ses coordonnées.
3. Les coordonnées des autres vecteurs doivent être exprimées en fonction des coordonnées recherchées.
4. Écrire les équations à partir de l'égalité vectorielle de l'énoncé.
5. Résoudre.