Mathématiques Terminale Spécialité

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Rappels de première
Algèbre et géométrie
Ch. 1
Combinatoire et dénombrement
Ch. 2
Vecteurs, droites et plans de l’espace
Ch. 3
Orthogonalité et distances dans l’espace
Analyse
Ch. 4
Suites
Ch. 5
Limites de fonctions
Ch. 6
Continuité
Ch. 7
Compléments sur la dérivation
Ch. 8
Logarithme népérien
Ch. 9
Fonctions trigonométriques
Ch. 10
Primitives - Équations différentielles
Probabilités
Ch. 12
Loi binomiale
Ch. 13
Sommes de variables aléatoires
Ch. 14
Loi des grands nombres
Annexes
Exercices transversaux
Grand Oral
Apprendre à démontrer
Cahier d'algorithmique et de programmation
Chapitre 11
Cours 2

Intégrale d'une fonction continue de signe quelconque

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a et b sont deux réels quelconques. \text{I} est un intervalle contenant a et b.
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A
Primitives et calcul intégral

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Théorème
Toute fonction f continue sur \text{I} admet des primitives sur \text{I}.
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Démonstration
Le cas général est admis. Se reporter à l'exercice pour la démonstration dans le cas où a \lt b et où \mathrm{I}=[a~; b].
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Définition
Lorsque f est une fonction continue de signe quelconque sur \text{I}, on définit l'intégrale de \boldsymbol{f} sur l'intervalle \boldsymbol{[a~; b]} par \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=[\mathrm{F}(x)]_{a}^{b}=\mathrm{F}(b)-\mathrm{F}(a), où \text{F} est une primitive de f.
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Remarque

Attention, dans ce cas, on ne peut plus interpréter géométriquement l'intégrale comme l'aire d'un domaine.
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Exemple
La fonction f, définie sur \R par f(x)=x^{2}-3 x, est continue sur \R et admet pour primitive la fonction \text{F} définie par \mathrm{F}(x)=\frac{1}{3} x^{3}-\frac{3}{2} x^{2}. Donc \displaystyle\int_{2}^{5} f(x) \mathrm{d} x=[\mathrm{F}(x)]_{2}^{5}=\frac{15}{2}.
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Définition
Lorsque a \lt b, le nombre \frac{1}{b-a} \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x est appelé valeur moyenne de \boldsymbol{f} sur \boldsymbol{[a~; b]}.
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Remarque

Lorsque f est positive, la valeur moyenne correspond à la hauteur du rectangle de côté b-a et de même aire que \mathcal{D}.

Maths spé - Chapitre 11 - Calcul intégral - Cours - Primitives et calcul intégral
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Exemple
La valeur moyenne de la fonction cube sur [1~; 3] est \frac{1}{3-1} \displaystyle\int_{1}^{3} x^{3} \mathrm{d} x=10.
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Applications et méthodes - 3

Calculer une intégrale

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Énoncé
Calculer \displaystyle\int_{-1}^{3} \frac{x}{\sqrt{x^{2}+9}} \mathrm{d} x.
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Méthode

  • Démontrer la continuité de la fonction pour justifier l'existence de primitives.
  • Déterminer une primitive de f.
  • Utiliser la définition : \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=[\mathrm{F}(x)]_{a}^{b}=\mathrm{F}(b)-\mathrm{F}(a).
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Solution
On définit la fonction f sur \R par f(x)=\frac{x}{\sqrt{x^{2}+9}}.
Par opérations de fonctions dérivables sur \R, f est dérivable sur \R, donc continue sur \R. f admet donc des primitives sur \R.
On a f=\frac{u^{\prime}}{2 \sqrt{u}}, avec u(x)=x^{2}+9 et u^{\prime}(x)=2 x. Donc \mathrm{F}=\sqrt{u}.
Pour tout réel x, \mathrm{F}(x)=\sqrt{x^{2}+9}.
Ainsi, \displaystyle\int_{-1}^{3} \frac{x}{\sqrt{x^{2}+9}} \mathrm{d} x=[\sqrt{x^{2}+9}]_{-1}^{3}=\sqrt{3^{2}+9}-\sqrt{(-1)^{2}+9}=3 \sqrt{2}-\sqrt{10}.

Pour s'entraîner
Exercices et
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Calculer une valeur moyenne

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Énoncé
Soit f la fonction définie sur \mathbb{R} \backslash\{-2\} par f(x)=\frac{1}{(x+2)^{2}}.
1. Calculer la valeur moyenne de f sur [-1~; 3].
2. Interpréter graphiquement ce résultat.
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Méthode

1. Démontrer la continuité de la fonction pour justifier l'existence de primitives. Calculer la valeur moyenne à l'aide de sa définition \frac{1}{b-a} \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x.

2. Pour l'interprétation graphique, justifier que f est positive sur [a~; b], puis interpréter avec la largeur du rectangle de même aire que le domaine \mathcal{D}.

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Solution
1. Par opérations de fonctions dérivables sur [-1~; 3], f est dérivable sur [-1~; 3] donc f est continue sur [-1~; 3]. f admet donc des primitives sur [-1~; 3].
On a f=\frac{u^{\prime}}{u^{2}}, avec u(x)=x+2 et u^{\prime}(x)=1. Donc \mathrm{F}=-\frac{1}{u} est une primitive de f.
Pour tout réel x \in[-1~; 3], \mathrm{F}(x)=-\frac{1}{x+2}.
La valeur moyenne de f sur [-1~; 3] est égale à
\frac{1}{3-(-1)} \displaystyle\int_{-1}^{3} \frac{1}{(x+2)^{2}} \mathrm{d} x=\frac{1}{4}\left[-\frac{1}{x+2}\right]_{-1}^{3}=\frac{1}{4}\left(-\frac{1}{3+2}+\frac{1}{-1+2}\right)=\frac{1}{4} \times \frac{4}{5}=\frac{1}{5}.

2. f est positive sur [-1~; 3]. On note \mathcal{D} le domaine délimité par \mathcal{C}_f, l'axe des abscisses et les droites d'équation respective x=-1 et x=3.
La valeur moyenne de f sur [-1~; 3] est \frac{1}{5}.
Le rectangle de longueur 3-(-1)=4 et de largeur \frac{1}{5} a la même aire que \mathcal{D}.

Maths spé - Chapitre 11 - Calcul intégral - Cours - Primitives et calcul intégral
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Pour s'entraîner
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B
Propriétés

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Propriétés
Soit f une fonction continue sur un intervalle \text{I}. Alors, pour tous réels a \in \mathrm{I} et b \in \mathrm{I} : \displaystyle\int_{a}^{a} f(x) \mathrm{d} x=0 et \displaystyle\int_{b}^{a} f(x) \mathrm{d} x=-\displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x.
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Remarque

Ces propriétés découlent de \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=\mathrm{F}(b)-\mathrm{F}(a).
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Propriété : Linéarité de l'intégrale
Soient f et g sont deux fonctions continues sur \text{I} et \lambda un réel. Alors : \displaystyle\int_{a}^{b}(\lambda f+g)(x) \mathrm{d} x=\lambda \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x+\int_{a}^{b} g(x) \mathrm{d} x.
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Démonstration
Soient f et g deux fonctions continues sur \text{I}. On note \text{F} et \text{G} des primitives respectives de f et g sur \text{I}. Une primitive de \lambda f+g est donc \lambda \mathrm{F}+\mathrm{G}. On a :
\displaystyle\int_{a}^{b}(\lambda f+g)(x) \mathrm{d} x
=[(\lambda \mathrm{F}+\mathrm{G})(x)]_{a}^{b}
=(\lambda \mathrm{F}+\mathrm{G})(b)-(\lambda \mathrm{F}+\mathrm{G})(a)
=\lambda \mathrm{F}(b)+\mathrm{G}(b)-\lambda \mathrm{F}(a)-\mathrm{G}(a)
=\lambda[\mathrm{F}(b)-\mathrm{F}(a)]+\mathrm{G}(b)-\mathrm{G}(a)
=\lambda[\mathrm{F}(x)]_{a}^{b}+[\mathrm{G}(x)]_{a}^{b}
=\lambda \int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x+\int_{a}^{b} g(x) \mathrm{d} x.
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Exemple
Soit \varphi la fonction définie sur \R par \varphi(x)=3 \mathrm{e}^{x}+2 x.
Alors \displaystyle\int_{0}^{2} \varphi(x) \mathrm{d} x=3 \int_{0}^{2} \mathrm{e}^{x} \mathrm{d} x+\displaystyle\int_{0}^{2} 2 x \mathrm{d} x=3\left[\mathrm{e}^{x}\right]_{0}^{2}+\left[x^{2}\right]_{0}^{2}=3 \mathrm{e}^{2}-3+4-0=3 \mathrm{e}^{2}+1.
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Propriété : Relation de Chasles
Soit f une fonction continue sur \text{I}. Pour tout réel c \in \mathrm{I}, \displaystyle\int_{\textcolor{#2c85bb}{a}}^\textcolor{#b1354f}{{b}} f(x) \mathrm{d} x=\displaystyle\int_\textcolor{#2c85bb}{a}^\textcolor{#5eb45e}{c} f(x) \mathrm{d} x+\displaystyle\int_\textcolor{#5eb45e}{c}^\textcolor{#b1354f}{{b}} f(x) \mathrm{d} x.

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Remarque

Lorsque f est positive et a \leqslant c \leqslant b, cette relation correspond à la somme des aires des domaines.
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Démonstration
Soit \text{F} une primitive de f sur \text{I}. On a : \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x =[\mathrm{F}(x)]_{a}^{b}=\mathrm{F}(b)-\mathrm{F}(a)
=\mathrm{F}(b)-\mathrm{F}(c)+\mathrm{F}(c)-\mathrm{F}(a)
=\mathrm{F}(c)-\mathrm{F}(a)+\mathrm{F}(b)-\mathrm{F}(c)
=[\mathrm{F}(x)]_{a}^{c}+[\mathrm{F}(x)]_{c}^{b}
=\displaystyle\int_{a}^{c} f(x) \mathrm{d} x+\displaystyle\int_{c}^{b} f(x) \mathrm{d} x.
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Exemple
\displaystyle\int_{-2}^{3}|x| \mathrm{d} x=\displaystyle\int_{-2}^{0}|x| \mathrm{d} x+\displaystyle\int_{0}^{3}|x| \mathrm{d} x=\displaystyle\int_{-2}^{0}-x \mathrm{d} x+\displaystyle\int_{0}^{3} x \mathrm{d} x=\frac{13}{2}.
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Propriété
Si f est une fonction continue sur [a~; b], positive sur [a~; c] et négative sur [c~; b] (a \lt c \lt b), alors \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=\operatorname{aire}\left(\mathcal{D}_{1}\right)-\operatorname{aire}\left(\mathcal{D}_{2}\right)\mathcal{D}_{1} est le domaine compris entre sa courbe représentative \mathcal{C}_f, l'axe des abscisses et les droites d'équation x=a et x=c et \mathcal{D}_{2} est celui délimité par \mathcal{C}_f, l'axe des abscisses et les droites d'équation x=c et x=b.

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Remarque

Dans le cas général d'une fonction de signe non constant, pour calculer \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x, on additionne les aires des domaines où f est positive et on retranche les aires des domaines où f est négative.
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Démonstration
Sur [a~; c], f est positive. Donc : \operatorname{aire}\left(\mathcal{D}_{1}\right)=\displaystyle\int_{a}^{c} f(x) \mathrm{d} x.
Sur [c~; b], f est négative. Donc : \operatorname{aire}\left(\mathcal{D}_{2}\right)=\displaystyle\int_{c}^{b}-f(x) \mathrm{d} x, soit \displaystyle\int_{c}^{b} f(x) \mathrm{d} x=-\operatorname{aire}\left(\mathcal{D}_{2}\right), par linéarité de l'intégrale. Ainsi, d'après la relation de Chasles, \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x=\displaystyle\int_{a}^{c} f(x) \mathrm{d} x+\displaystyle\int_{c}^{b} f(x) \mathrm{d} x=\operatorname{aire}\left(\mathcal{D}_{1}\right)-\operatorname{aire}\left(\mathcal{D}_{2}\right).
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Propriété
Soient f et g deux fonctions continues sur \text{I} telles que, pour tout x \in \mathrm{I}, f(x) \geqslant g(x).
\mathcal{D} est le domaine délimité par les courbes représentatives de f et g sur [a~; b].
Alors l'aire de \mathcal{D}, en u.a., est égale à : \displaystyle\int_{a}^{b}(f-g)(x) \mathrm{d} x.

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Remarque

Par translation, le domaine entre les deux courbes ne change pas donc son aire non plus. Si f et g ne sont pas positives, il suffit d'appliquer une translation de vecteur |k| \overrightarrow{j}, où k est le minimum de g sur [a~; b].
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Démonstration
On considère ici uniquement le cas où les fonctions f et g sont positives sur [a~; b].
Sachant que, pour tout x \in \mathrm{I}, f(x) \geqslant g(x), l'aire du domaine \mathcal{D} est la différence entre l'aire du domaine sous la courbe de f et celle du domaine sous la courbe g.
Ainsi, d'après la linéarité de l'intégrale, l'aire de \mathcal{D} est égale à : \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x-\displaystyle\int_{a}^{b} g(x) \mathrm{d} x=\displaystyle\int_{a}^{b}[f(x)-g(x)] \mathrm{d} x=\displaystyle\int_{a}^{b}(f-g)(x) \mathrm{d} x.
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Application et méthode - 4
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Énoncé
f et g sont respectivement définies sur \R par f(x)=x^{2} et g(x)=x. On se place dans un repère orthogonal d'unité 2 cm en abscisse et 3 cm en ordonnée.

1. Déterminer l'aire, en u.a., du domaine délimité par les courbes représentatives de f et g et par les droites d'équation x=0 et x=1.
2. En déduire l'aire du domaine en cm2.
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Méthode

  • Étudier le signe de f-g pour connaître la position relative de \mathcal{C}_f et \mathcal{C}_g sur [a~; b].
  • Selon le résultat obtenu, calculer \displaystyle\int_{a}^{b}(f-g)(x) \mathrm{d} x ou \displaystyle\int_{a}^{b}(g-f)(x) \mathrm{d} x.
  • Si besoin, penser à utiliser l'unité du graphique pour calculer l'aire dans l'unité demandée.

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Solution
1. Pour tout réel x, on a : f(x)-g(x)=x^{2}-x.
Sur [0~; 1], on sait que x^{2} \leqslant x donc f-g est négative sur [0~; 1].
L'aire du domaine cherchée, en u.a., est donc
\displaystyle\int_{a}^{b}(g-f)(x) \mathrm{d} x=\displaystyle\int_{a}^{b}\left(x-x^{2}\right) \mathrm{d} x=\left[\frac{x^{2}}{2}-\frac{x^{3}}{3}\right]_{0}^{1}=\frac{1}{6}.

2. Une unité d'aire correspond à 2 \times 3=6 cm2.
L'aire du domaine est donc 6 \times \frac{1}{6}=1 cm2.

Pour s'entraîner
Exercices et
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C
Inégalités et intégrales

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Propriétés
Soient f et g deux fonctions continues sur \text{I}. a et b sont deux réels de \text{I} tels que a \leqslant b.
1. Si f(x) \geqslant 0 pour tout x \in \mathrm{I}, alors \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x \geqslant 0.
2. Si f(x) \leqslant g(x) pour tout x \in \mathrm{I}, alors \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x \leqslant \displaystyle\int_{a}^{b} g(x) \mathrm{d} x.
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Remarque

Il est important de vérifier la condition a \leqslant b.
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Remarque

La première propriété est appelée positivité de l'intégrale.
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Démonstration
1. Si f(x) \geqslant 0 pour tout x \in \mathrm{I}, alors \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x est l'aire du domaine délimité par la courbe représentative de f, l'axe des abscisses et les droites d'équation x=a et x=b. Cette aire est positive donc \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x \geqslant 0.

2. Si f(x) \leqslant g(x) pour tout x \in \mathrm{I}, alors (g-f)(x) \geqslant 0.
D'après la propriété 1., on a \displaystyle\int_{a}^{b}(g-f)(x) \mathrm{d} x \geqslant 0.
Par linéarité de l'intégrale, on obtient \displaystyle\int_{a}^{b} g(x) \mathrm{d} x-\displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x \geqslant 0, soit \displaystyle\int_{a}^{b} f(x) \mathrm{d} x \leqslant \displaystyle\int_{a}^{b} g(x) \mathrm{d} x.
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Exemple


Soit f une fonction définie et continue sur \R qui admet pour minimum -1 et pour maximum 3 sur \R. Autrement dit, pour tout réel x, -1 \leqslant f(x) \leqslant 3.
En intégrant les inégalités précédentes sur [0~; 2], on obtient \displaystyle\int_{0}^{2}-1 \mathrm{d} x \leqslant \displaystyle\int_{0}^{2} f(x) \mathrm{d} x \leqslant \displaystyle\int_{0}^{2} 3 \mathrm{d} x soit -2 \leqslant \displaystyle\int_{0}^{2} f(x) \mathrm{d} x \leqslant 6.
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Application et méthode - 5
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Énoncé
Démontrer que \frac{8}{9} \leqslant \displaystyle\int_{0}^{8} \frac{1}{1+x} \mathrm{d} x \leqslant 8.
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Méthode

Pour démontrer une inégalité ou un encadrement d'une intégrale, on doit :
  • déterminer une inégalité ou un encadrement vérifié par la fonction intégrée sur l'intervalle [a~; b] ;
  • intégrer l'inégalité ou l'encadrement obtenu ;
  • calculer les intégrales pour conclure.

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Solution
Pour tout réel x \in[0~; 8], on a 0 \leqslant x \leqslant 8 \Leftrightarrow 1 \leqslant 1+x \leqslant 9 \Leftrightarrow 1 \geqslant \frac{1}{1+x} \geqslant \frac{1}{9} puisque la fonction inverse est décroissante sur [1~; 9].
La fonction x \mapsto \frac{1}{1+x} est continue sur [0~; 8], on peut donc intégrer les inégalités précédentes sur [0~; 8].
\displaystyle\int_{0}^{8} 1 \mathrm{d} x \geqslant \displaystyle\int_{0}^{8} \frac{1}{1+x} \mathrm{d} x \geqslant \displaystyle\int_{0}^{8} \frac{1}{9} \mathrm{d} x donc 8 \geqslant \displaystyle\int_{0}^{8} \frac{1}{1+x} \mathrm{d} x \geqslant \frac{8}{9} soit \frac{8}{9} \leqslant \displaystyle\int_{0}^{8} \frac{1}{1+x} \mathrm{d} x \leqslant 8.

Remarque

x \mapsto \ln (1+x) est une primitive de x \mapsto \frac{1}{1+x} sur [0~; 8] donc \displaystyle\int_{0}^{8} \frac{1}{1+x} \mathrm{d} x=[\ln (1+x)]_{0}^{8}=\ln (9) \approx 2,2. On a donc bien \frac{8}{9} \leqslant \displaystyle\int_{0}^{8} \frac{1}{1+x} \mathrm{d} x \leqslant 8.

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