ACTIVITÉ DÉCOUVERTE


1
Découverte d’un robot piloté par Arduino





Doc. 2
Module de suivi de ligne blanche/noire

Module Suivi Ligne Blanche

Ce module permet de détecter une ligne blanche (ou noire, selon son paramétrage) sur le sol. Il doit être connecté à une des entrées numériques d’un microcontrôleur Arduino.

module de suivi schéma

Le module délivre une tension électrique qui dépend de la couleur du sol : 0 V (état bas, ligne noire) ou 5 V (état haut, ligne blanche). Pour fonctionner, ce capteur doit être connecté ainsi :
  • la borne V++ doit être connectée à une tension constante de ++5 V ;
  • la borne S (pour SIGNAL) doit être connectée à une entrée numérique du microcontrôleur ;
  • la borne G doit être connectée à une masse (référence zéro volt ou GND, GROUND).

Doc. 1
Module à ultrasons HC SR-04

Module Ultra Son

Ce module permet de mesurer la distance qui le sépare d’un obstacle. Il envoie une impulsion acoustique ultrasonore très courte d’une durée de 10 μ\mus et mesure la durée écoulée jusqu’à la réception d’un écho. Il se comporte donc tantôt comme émetteur, tantôt comme récepteur de l’onde sonore.

Doc. 3
Le microcontrôleur UNO

Microcontroleur UNO


Par intuition

Comment un petit véhicule robotisé peut-il suivre un parcours prédéfini de manière autonome ?

Synthèse de l'activité

Voir les réponses
Quels sont les deux capteurs nécessaires au robot pour lui assurer un déplacement autonome ?

Le robot d’exploration permet d’explorer des endroits hostiles ou difficiles d’accès pour l’Homme en se déplaçant sans aide humaine.

➜ Quels sont les capteurs nécessaires pour permettre le déplacement autonome du robot ?

Compétence

APP : Extraire l'information utile sur des supports variés

Questions

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1. Doc. 1 Expliquer à l’aide d’un schéma le trajet suivi par l’onde ultrasonore, une fois émise par l’émetteur à ultrasons du capteur HC SR-o4.
Couleurs
Formes
Dessinez ici


2. Doc. 2 Le robot suit une ligne blanche dessinée sur le sol. Quelle est la valeur de la tension électrique délivrée par le module de suivi de ligne blanche ? Que va-t-il se passer lorsque le robot va rencontrer une ligne noire sur le sol ?


3. Doc. 3 Indiquer comment brancher sur le microcontrôleur les trois connecteurs du module de suivi de ligne blanche en utilisant l’entrée numérique n° 8 (DIGITAL).


Retrouvez prochainement la fiche méthode Arduino.
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