Un ester est synthétisé lors d'une estérification, c'est-à-dire lors d'une réaction entre une molécule de la famille des acides carboxyliques et une molécule de la famille des alcools :
acide carboxylique+alcool→ester+eau
Par exemple, pour synthétiser un arôme de pomme :
acide butanoique+alcool isoamylique→(aˋ odeur de pomme)butanoate disoamyle+eau
De la même façon, on peut synthétiser un arôme de jasmin en faisant réagir l'acide éthanoïque et l'alcool benzylique.