Pour les mouvements circulaires, on définit un repère, dit de Frenet. Celui-ci est constitué de deux vecteurs unitaires :
\overrightarrow{T} qui est tangent à la trajectoire au point M et
\overrightarrow{N} qui est un vecteur centripète.
Pour les mouvements circulaires uniformes, de vitesse
v, on peut exprimer
\vec{a} :
\vec{a} = \dfrac{v^2}{R} \cdot \overrightarrow{N}